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串聯諧振變換器的滑模控制

發布時間:2020-07-02 14:03:00 瀏覽次數:3256

  華意電力是一家專業研發生產串聯諧振的廠家,本公司生產的串聯諧振設備在行業內都廣受好評,以打造最具權威的“串聯諧振“高壓設備供應商而努力。

  諧振式變換器是采用適當的電路結構與開關控制策略相結合的產物,可同時解決開關強度、開關損耗以及電磁干擾等問題.因此,它以更顯著的優點被廣泛應用于工業、航天等各領域.然而,由于諧振環節的存在,電路模型的復雜性及高階狀態方程使 得其控制變的更加困難,且在控制過程中每個諧振周期內,輸出電壓都會存在大量的紋波.為了調整輸出電壓及解決紋波問題,一般采用兩種閉環控制方案:一種基于輸出電壓誤差估計的預測控制方法:另一種是滑模控制策略.在預測方法中,需要建立能精確描述諧振變換器動態過程的離散化模型,并設計預測估計控制環節.然而,由于需要大量控制算法的實時計算造成了控制器實現的困難.

  滑模控制與常規控制的根本區別在于控制的不連續性,即一種使系統“結構”隨時間變化的開關特性.由于功率變換器中開關元件的存在.恰好歸人這一類變結構系統。而滑模控制理論也在DC.DC變換器中得到廣泛的應用。本文詳細介紹了DC.DC 變換器的滑模變結構控制,論述了如何以等效控制 為分析手段來分析Buck、Boost和Buck.Boost變換 器.論述了串聯偕振變換器的滑模變結構控制,文中選擇串聯環節的峰值電流、輸出電壓及其積分作為狀態變量設計切換面踴數,使得系統對輸入電壓的變化具有很好的魯棒性.本文以全橋式串聯諧振變換器(Series Resonant Converter,SRC)為研究對象,利用兩種方法設計滑模控制器,并對其進行分析比較.文中首先給出SRC精確的動態電路模型,再通過某些假設條件將其簡化為適合變結構控制的電路模型.

  串聯諧振變換器的建模

  全橋式串聯諧振變換器的電路結構如圖1所示.

  為了建立其精確的數學摸型,假設如下:①所有元器件均為理想器件;③濾波電容Cf足夠大.由其工作原理得出其精確非線性動態電路模型.選用諧振環節電容電壓Vc、電感電流i和輸出電壓V0。作為狀態 變量,其狀態方程為

  其中的取值由sRc電路的 電流連續的工作模式決定,分別為:

  u=1電路工作在輸入功率模式下,諧振環節的 電流持續增加;

  u=0電路工作在自由衰減模式下,諧振環節的 電流不斷減小;

  u=0 電路工作在再生功率模式下,諧振環節 的電流較自由衰減模式減小更快.

  為了達到簡化和調整電壓的目的,本文只使用前兩種工作模式。 將滑模控制理論應用于全橋式串聯諧振變換器中的前提是建立適于變結構控制的模型,因此需將上述模型降階簡化,重新選取諧振環節的電流i(其峰值電流為ip)與輸出電壓V0作為狀態變量。


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